Подводный модем ТПУ впервые проверят весной на Байкале (фото)
Об этом сообщает пресс-служба вуза.
Так, испытания гидроакустического модема, который разрабатывают ученые университета для связи с подводными роботами, пройдут на Байкале уже этой весной, в мае. Качество работы модема протестируют на глубине от 100 до 200 метров, а осенью проведут такое же испытание в Японском море на глубине до километра.
Отмечается, что минимальная скорость передачи данных гидроакустическим модемом, разработанным в ТПУ, составляет от 1,2 килобита в секунду до 48 килобит. То, как быстро модем отправит данные, зависит от внешних факторов, но даже в плохих условиях его минимальная скорость выше отечественных аналогов.
«Наше устройство на сегодняшний день уже смоделировано, готовы макетные образцы его новых датчиков давления и температуры. Технические характеристики приборов находятся на уровне лучших зарубежных образцов и не имеют аналогов в России. В этом году совместно с учеными института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН мы приступим к экспериментальным исследованиям модема», — рассказал заведующий научно-исследовательской лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии ТПУ Юрий Свинолупов.
Добавим, подводный модем уже с успехом выдержал первую проверку в искусственных условиях — несмотря на помехи, передал картинку с одного устройства на другое в 25-метровом бассейне глубиной 2,5 метра. Специалисты заявляют, что это не предел его возможностей. Расстояние, на котором устройство способно обеспечить качественную связь, может достигать нескольких десятков километров. Сейчас ученые как раз готовятся испытать свое устройство в реальных условиях, на более серьезной глубине.
По величине модем чуть больше обычного. Еще одно отличие — герметичная оболочка, способная защитить устройство от проникновения воды. Для погружения в озеро Байкал ученые изготовят ее из прочного пластика. На большой глубине, где на устройство будет воздействовать сильное подводное давление, в частности, в Японском море, модему потребуется оболочка из более прочного материала, такого, какие изготавливают ученые института проблем морских технологий ДВО РАН. Вместе с ними политехники и проведут испытания подводного модема.
Модем будет прикреплен к автономному необитаемому подводному аппарату, который погрузится на дно водоема. С помощью гидроакустического модема центр управления, расположенный на судне или берегу, сможет получать оперативные данные о работе интеллектуального бортового исследовательского комплекса, входящего в состав робота. Это информация о подводном давлении, температуре воды, глубине погружения робота, проводимости подводной среды, напряженности магнитного поля, прозрачности и газовом составе воды и так далее. Кроме этого, модем будет оперативно передавать данные о местоположении подводного робота и подавать ему сигналы из центра управления.
Такой процесс «общения» с подводным роботом значительно ускоряет качество проводимых исследований шельфа и глубоководных участков океана. Обычно АНПА передвигается по дну водоема по заданной схеме, и если на его пути возникает, к примеру, подводная скала, а в программе робота не заложено действий на такой случай, вместо того, чтобы обогнуть препятствие, он попросту всплывет на поверхность. Используя подводные модем, ученые могут оперативно отправить роботу сигнал с установкой, что делать дальше.
Сейчас самая большая глубина, на которую погружаются подводные роботы, — шесть километров. В дальнейшем, совместно с ТПУ, ученые ИПМТ ДВО РАН планируют увеличить возможности робота в два раза, чтобы они могли опуститься под воду на 12 километров.
пресс-служба ТПУ
