Студент СибГМУ создал экзоскелет для восстановления моторики пальцев после инсульта
Студент СибГМУ разработал инновационный экзоскелет для восстановления мелкой моторики пальцев рук у пациентов, перенесших инсульт, сообщили в пресс-службе университета. Устройство обладает рекордным количеством степеней свободы, что позволяет максимально точно имитировать движения руки.
Устройство примечательно максимальным количеством степеней свободы — 15, что позволяет максимально точно имитировать естественные движения человеческой руки. В отличие от существующих аналогов, обладающих максимум 11 степенями свободы, разработка студента Сергея Анисимова способна обеспечить полноценное функционирование пальцев, что делает реабилитацию более эффективной.
Проект реализован с использованием принципов роботизированной механотерапии, которая уже доказала свою пользу в восстановлении двигательных функций после инсульта. Однако новая технология дополняет традиционный подход зеркальной терапией, где движения здоровой руки переносятся на пораженную сторону. Вместо зеркала здесь задействована камера, считывающая углы сгибания фаланг пальцев, и система «Нейро-kinesis», разработанная совместно с учеными СибГМУ. Эта система передает сигнал на экзоскелет, который повторяет движения больной рукой, стимулируя нейропластичность мозга и восстановление навыков.
Личной мотивацией для Анисимова стало пережитое семьей заболевание: его бабушка перенесла инсульт в 2020 году. По словам автора, проблема нарушений мелкой моторики после инсульта затрагивает миллионы людей.
«В России только 43% пациентов, переживших инсульт, возвращаются к трудовой деятельности в полной мере, а 44% выживших полностью прекращают трудовую деятельность. Причиной этого являются в том числе и нарушения мелкой моторики, значительно ограничивающие способность пациентов к самообслуживанию и снижающие их качество жизни», — добавил Сергей Анисимов.
Экзоскелет состоит из пяти миниатюрных модулей, каждый из которых надевается на отдельный палец. Устройства обеспечивают сгибание и разгибание в суставах, а также боковые движения на уровне ладони. Для этого в конструкции использованы механические суставы без встроенных моторов, связанные с внешним сервоприводом через тонкие тросики. Каждый сустав оснащен датчиками угла сгиба, а материалы изготовлены методом 3D-печати для максимальной совместимости с телом человека. На данный момент готов прототип для одного пальца, а в ближайших планах — создание модулей для трех оставшихся, с особым вниманием к сложной анатомии большого пальца.
После регистрации экзоскелета как медицинского изделия появится возможность для его массового производства и поставок в государственные и частные клиники. Также планируются дополнительные исследования эффективности устройства для пациентов с разной степенью двигательных нарушений, вызванных не только инсультом, но и другими повреждениями нервов рук. Для личного пользования экзоскелет сделают максимально простым и удобным. Для больниц и реабилитационных центров будет разработана более сложная версия с профессиональным программным обеспечением, дающим специалистам больше возможностей для настройки и контроля реабилитации.
