Томская компания участвует в разработке беспилотного микроавтобуса
Томская компания «Мехатроника-Про» сделала интеллектуальный контроллер привода рулевой рейки для беспилотных автомобилей на основе собственной разработки — универсального сервоконтроллера AC-Servo-200, сообщает Инновационный портал Томской области.
Микроавтобус состоит из отечественных и зарубежных комплектующих. Интеллектуальный контроллер, сделанный томичами, позволяет осуществлять управление и синхронизируется при необходимости с контроллером обеих реек.
«Это электропривод, который будет управлять рулевыми механизмами в автомобиле, поворачивать колеса. Ведущий привод получает задание от блока управления шасси. При отработке поворота передних колес контроллер одновременно формирует траекторию для ведомого привода — поворота рулевой рейки задних колес. В зависимости от скорости производится синхронизация, чтобы обеспечить оптимальную траекторию движения беспилотника на поворотах», — объясняет директор компании Николай Гусев.
Основой разработки стал универсальный сервоконтроллер AC-SERVO-200, который обеспечивает управление самыми разными электродвигателями и легко подстраивается под задачи пользователя на уровне параметров и алгоритмов. Для обеспечения управления разными типами отечественных и зарубежных двигателей сервоконтроллер поддерживает совместимость с датчиками обратной связи.
Фото: Инновационный портал Томской области
