Томские ученые запатентовали робота-разведчика, устойчивого к радиации
Ученые ТГУ получили патент на робототехнический комплекс для мониторинга территорий с химической и радиационной загрязненностью. Комплекс представляет собой «робота-колесо», способного передвигаться по разным поверхностям, сообщается на сайте вуза.
Напомним, летом 2017 года сообщалось, что ученые ТГУ сконструировали для атомной промышленности робота, способного проводить обследование территории на предмет химического и радиационного заражения. Автоматизированная платформа имеет высокую проходимость и может работать без подзарядки аккумуляторов до десяти часов.
По данным ТГУ, авторами патента на изобретение № 2-661-295 «Устройство для определения и разметки участков территорий с химическим и радиоактивным заражением» являются шесть ученых. Правообладатель интеллектуальной собственности — Томский государственный университет.
«Благодаря системам технического зрения и элементам искусственного интеллекта наш робот хорошо ориентируется в пространстве и имеет высокую маневренность, — говорит один из главных разработчиков, ученый ФИТ ТГУ Владимир Сырямкин. — Робот может разворачиваться на ограниченной территории, например, на лестничной клетке, что позволяет использовать его внутри здания».
В ходе обследования территории робот собирает большой объем информации: датчики анализируют состав грунта и воздуха, фиксируют показатели уровня радиации и химического заражения, цветная 3-D видеокамера и камера ночного видения позволяет воспроизвести все, что «видит» робот. Полученные данные робот в зашифрованном виде отправляет на центральный пульт управления. Команды, которые поступают с него, также кодируются, что позволяет обеспечить высокий уровень защиты информации.
Несмотря на свой небольшой вес — 15 килограммов вместе со всем оборудованием — робот способен транспортировать груз массой до одного центнера, отмечают в вузе. Это делает его пригодным для спасения людей в ситуации, когда в зараженную зону не могут попасть сотрудники специализированных служб.
«Робот уже получил высокую экспертную оценку на нескольких крупных выставках. К нему проявили большой интерес представители разных сфер, в том числе МЧС и работники атомной промышленности. Наличие патента дает нам «зеленый свет» в производстве робототехнических комплексов для любой структуры, деятельность которой сопряжена с высоким риском», — добавил Сырямкин.
