Студенты ТУСУРа нашли способ адаптировать экзоскелеты для людей с ДЦП
Молодые ученые разрабатывают систему для адаптации существующих экзоскелетов, чтобы те подходили для людей с детским церебральным параличом, сообщается на сайте вуза.
«Молодые ученые ТУСУРа получили грант по программе «УМНИК» на разработку системы для адаптации существующих экзоскелетов для людей с диагнозом ДЦП. Задача, которую поставили для себя разработчики, <...> — создать систему с возможностью ее внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно будет пользоваться в режиме «свободных рук», без костылей или пульта управления, которые сегодня обязательно присутствуют в комплекте с экзоскелетом», — говорится в сообщении.
Отмечается, что студенты кафедры телекоммуникаций и основ радиотехники Евгений Мищенко и Павел Сиренко изучили существующие каркасы экзоскелетов и обнаружили, что эти устройства в настоящее время мало приспособлены именно для больных с ДЦП. Ученые решили создать систему для экзоскелета, которая будет всегда сохранять равновесие: определять положение, фиксировать и самостоятельно его регулировать в режиме реального времени.
«Для считывания положения тела в пространстве мы будем использовать доступные приборы — гироскопы, которыми можно оснастить экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего устройства. Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета», — поясняют молодые ученые.
Отмечается, что также разработчики планируют создать ПО, которое сможет корректно снимать данные с помощью гироскопов, отделяя главную информацию от шумов, помех и случайных отклонений и регулировать движения экзоскелета.
В настоящее время ученые собирают измерительное устройство из нескольких гироскопов и управляющей платы и снимают параметры человека с обычной походкой. В ходе проекта студенты ТУСУРа совместно с медиками планируют выявить особенности походки больных с ДЦП, их точные характеристики и отличия от походки и положения в пространстве здорового человека.
