Ученый ТПУ создает навигационную систему для подводных роботов

Ученый Томского политехнического университета занимается разработкой инерциальной системы навигации, адаптированной для использования в подводной робототехнике. Она сможет работать в условиях, невозможных для спутниковых систем, сообщает пресс-служба вуза.

Над проектом работает программист отдела программного обеспечения Научно-исследовательской лаборатории телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии (Инженерная школа информационных технологий и робототехники) Руслан Нурмухаметов.

«Такая навигационная система может быть использована в автономных необитаемых подводных аппаратах и решать широкий круг задач — от исследования морских недр до поисково-спасательных операций. Она сможет работать в условиях, невозможных для спутниковых систем, в частности, GPS и ГЛОНАСС, поскольку они перестают принимать сигналы под водой на глубине десяти и более метров», — рассказал научный руководитель проекта, заведующий Научно-исследовательской лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии ТПУ Юрий Чурсин.

По его словам, особенностью разрабатываемой системы станет использование современных микроэлектромеханических сенсоров. Они позволят значительно снизить стоимость конечного продукта. Также будут использоваться передовые математические алгоритмы, повышающие точность системы.

«В этом году система будет окончательно разработана, а в следующем — изготовлена и протестирована. Также параллельно ведется работа над созданием необитаемого автономного подводного аппарата, на котором будут проводиться испытания системы», — отметил сам разработчик Руслан Нурмухаметов.

Как отмечают в вузе, сейчас проект находится на стадии прототипирования — молодым ученым подобраны электронные компоненты, собран макет, разрабатывается программное обеспечение.

Недавно проект получил поддержку в рамках программы «УМНИК-НТИ» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере. Грант составляет 500 тысяч рублей и рассчитан на два года.

^{Иллюстрация предоставлена ТПУ}